BW-6222-Hochpräzisions-MEMS-Integriertes Navigationssystem

Übersicht
Das BW-6222 ist ein kompaktes, hochpräzises MEMS-Modularnavigationssystem, das eine selbstentwickelte hochpräzise MEMS-IMU (Inertial Measurement Unit) und ein GNSS-Modul mit zwei Antennen integriert.die Verwendung von Kalman-Filter-Fusionsalgorithmen mit mehreren Quellen zur Bereitstellung kontinuierlicherAnwendungsbereiche sind Antennenkommunikation, Vermessung und Kartierung sowie Stabilisierungsplattformen.

Wesentliche Merkmale
Unterstützung für mehrere Konstellationen: Kompatibel mit BDS-, GPS-, GLONASS-, Galileo- und QZSS-Systemen, einschließlich BeiDou-3-Satelliten

Fabrikkalibrierte IMU:
Temperatur und dynamische Kalibrierung für alle Komponenten der IMU.

Adaptive Ausrichtung:
Optimierung der statischen/dynamischen Ausrichtung für Bewegung oder stationäre Zustände.

Fehlerkompensation:
Kalibrierung auf Systemebene bei Fehlern bei der Ausrichtung der Anlage und beim Radumdrehverhältnis.

Positionierungsgenauigkeit:
Horizontale Positionsfehler ≤0,2% × D (Reiseweite) bei GNSS-Signalverlust

Schnittstellen:
RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS und EVENT-Protokolle für eine flexible Integration.

Stromversorgung:
9·36 V Gleichspannungs-Weitbereichseingang für industrielle Kompatibilität.

Funktionale Spezifikationen
Kernfunktionen
Das System kombiniert hochpräzise GNSS-Module (Positionierung auf Zentimeterebene) mit fabrikkalibrierten MEMS-IMU-Daten (optional mit Kilometer- und Lenkungseingaben ergänzt).Erweiterte Algorithmen (Mehrquellen-Kalman-Filterung), Datenquellenvalidierung und Fehlerkompensation) gewährleisten eine nachhaltige Genauigkeit in anspruchsvollen Umgebungen (z. B. städtische Schluchten, Tunnel).

Kennzahlen für die Leistung
Datenaktualisierungsraten
- GNSS-Lösung: 20 Hz
- Navigationslösung: 200 Hz
- Roh GNSS-Daten: 10 Hz
- Roh IMU Daten: 200 Hz

Technische Vorteile
Miniaturisiertes Design: Kompakte Abmessungen, optimiert für Robotik und tragbare Systeme

Dual GNSS-Antennenunterstützung: Verbesserte Positionierungssicherheit mit kinematischen Korrekturen in Echtzeit (RTK).

Hohe industrielle Robustheit: Betrieb bei -40 °C bis +85 °C und Stoß-/Vibrationsbeständigkeit (nach Industriestandards geprüft)

Anwendungen
Antennenkommunikation: Stabilisierte Plattformen für Bodenterminals.
Autonome Fahrzeuge: Untermeter-Positionierung in GNSS-verbotenen Zonen.
Vermessung und Kartierung: Hochpräzisionsverfolgung der Flugbahn.
Industrieanlagen: Bewegungssteuerung für schwere Maschinen.