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BW-6222-Hochpräzisions-MEMS-Integriertes Navigationssystem

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xAchse | Dreiachsige Trägheitsanlage | GyroskopDynamischer Bereich | ±250°/s |
---|---|---|---|
Gyroskop Bias-Stabilität | 3°/h (durchschnittlich 10 Sekunden) | Beschleunigungsmesser Dynamikbereich | ± 8 g |
Betriebstemperatur | -40°C+85°C | Beschleunigungsmesser-Bias-Stabilität | 00,02 mg (durchschnittlich 10 Sekunden) |
Schnittstellen | RS-232, CAN/CAN-FD, PPS und EVENT |
Biasstabilität |
---|
Übersicht
Das BW-6222 ist ein kompaktes, hochpräzises MEMS-Modularnavigationssystem. Es integriert eine selbst entwickelte hochpräzise MEMS-IMU ((Inertial Measurement Unit) und ein GNSS-Modul mit zwei Antennen,die Verwendung von Kalman-Filter-Fusionsalgorithmen mit mehreren Quellen zur Bereitstellung kontinuierlicherAnwendungsbereiche sind Satellitenkommunikation, Drohnen, Vermessung und Kartierung sowie Stabilisierungsplattformen.
Haupteigenschaften
Unterstützung für mehrere Konstellationen: Kompatibel mit BDS-, GPS-, GLONASS-, Galileo- und QZSS-Systemen, einschließlich BeiDou-3-Satelliten
Fabrikkalibrierte IMU:
Temperatur und dynamische Kalibrierung für alle Komponenten der IMU.
Adaptive Ausrichtung:
Optimierung der statischen/dynamischen Ausrichtung für Bewegung oder stationäre Zustände.
Fehlerkompensation:
Kalibrierung auf Systemebene bei Fehlern bei der Ausrichtung der Anlage und beim Radumdrehverhältnis.
Positionierungsgenauigkeit:
Horizontale Positionsfehler ≤0,2% × D (Reiseweite) bei GNSS-Signalverlust
.
Schnittstellen:
RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS und EVENT-Protokolle für eine flexible Integration.
Stromversorgung:
9·36 V Gleichspannungs-Weitbereichseingang für industrielle Kompatibilität.
Funktionsspezifikationen
Kernfunktionen
Das System kombiniert hochpräzise GNSS-Module (Positionierung auf Zentimeterebene) mit fabrikkalibrierten MEMS-IMU-Daten (optional mit Kilometer- und Lenkungseingaben ergänzt).Erweiterte Algorithmen (Mehrquellen-Kalman-Filterung), Datenquellenvalidierung und Fehlerkompensation) gewährleisten eine nachhaltige Genauigkeit in anspruchsvollen Umgebungen (z. B. städtische Schluchten, Tunnel).
Schlüsselleistungskennzahlen
Datenaktualisierungsraten
- GNSS-Lösung 20 Hz
- Navigationslösung 200 Hz -
- Roh GNSS-Daten 10 Hz -
- Roh IMU Daten 200 Hz -
Technische Vorteile
Miniaturisiertes Design: Kompakte Abmessungen, optimiert für Drohnen, Robotik und tragbare Systeme
.
Dual GNSS-Antennenunterstützung: Verbesserte Positionierungssicherheit mit kinematischen Korrekturen in Echtzeit (RTK).
Militärische Robustheit: Betrieb bei -40 °C bis +85 °C und Stoß-/Vibrationsbeständigkeit (nach GJB-Standards geprüft)
.
Anträge
Satellitenkommunikation: Stabilisierte Plattformen für Bodenterminals.
Autonome Fahrzeuge: Untermeter-Positionierung in GNSS-verbotenen Zonen.
Vermessung und Kartierung: Hochpräzisionsverfolgung der Flugbahn.
Industrieanlagen: Bewegungssteuerung für schwere Maschinen.