BW-5122-Hochpräzisions-MEMS-Integriertes Navigationssystem

Produktübersicht
BW-5122 ist ein kompaktes, hochpräzises integriertes MEMS-Navigationssystem, das unabhängig entwickelt wurde.Es integriert eine leistungsstarke MEMS IMU (Inertial Measurement Unit) und unterstützt die Eingabe externer GNSS-DatenMit Hilfe von Kalman-Filter-Fusionsalgorithmen aus mehreren Quellen liefert es kontinuierliche, zuverlässige, hochgenaue Positionierungs- und Navigationsinformationen in komplexen Umgebungen.Zu den Anwendungen gehören Stabilisierungsplattformen, Robotik und tragbare Geräte.

Wesentliche technische Merkmale

MEMS-IMU-Spezifikationen:
Triaxialer Gyroskop Dynamischer Bereich: ±500°/s (anpassbar bis ±4000°/s)
Stabilität des Triaxial-Gyroskop-Bias: 5°/h (Industriestandard, 10-Sekunden-Durchschnitt)

Triaxialer Beschleuniger:
Triaxialer Beschleunigungsmesser Dynamischer Bereich: ±16 g
Triaxial Accelerometer Bias Stabilität: 0,2 mg (Industriestandard, 10-Sekunden-Durchschnitt)

Kalibrierung: Temperatur auf Fabrikebene und dynamische Kalibrierung

Erweiterte Algorithmen
Adaptive statische/dynamische Ausrichtung: Optimiert die Orientierungsgenauigkeit in Bewegung oder stationären Zuständen.

Fehlerkompensation auf Systemebene: Korrigiert automatisch Fehler bei der Ausrichtung der Anlage und Fehler bei der Geschwindigkeit der Räder

Multi-Source Kalman Filter Fusion: Integriert GNSS- und IMU-Daten für eine robuste Leistung in Signal-blockierten Umgebungen (z. B. Tunnel, städtische Schluchten)

Leistung in herausfordernden Umgebungen
Schließverlust Positionierungsgenauigkeit: ≤0,2% × D (erreichte Entfernung) bei GNSS-Signalverlust

Schnittstellen: RS-232, CAN/CAN-FD, PPS und EVENT-Protokolle für eine flexible Systemintegration.

Kernfunktionen
Kontinuierliche Navigationsausgabe: Kombiniert fabrikkalibrierte IMU-Daten mit externen GNSS-Daten (z. B. Kilometer- und Lenkungseingänge), um hochfrequente Positions-, Geschwindigkeits- und Haltungsaktualisierungen zu erzeugen.

Adaptive Datenvalidierung: Selbsteinschätzung der Datenzuverlässigkeit durch Überprüfung der Wirksamkeit der Quelle und Fehlerkompensation

Anpassungsfähigkeit an komplexe Szenarien: Beibehält die Präzision in Umgebungen wie dicht besiedelten städtischen Gebieten, Wäldern und Tunneln durch Multi-Sensor-Fusion und dynamische Kalibrierung

Anwendungen
Stabilisierte Plattformsteuerung: Hochpräzisionsschweben und Flugbahnverfolgung.
Autonome Fahrzeuge: Untermeter-Positionierung in GNSS-verbotenen Zonen.
Industriemaschinen: Präzisionsbewegungssteuerung für schwere Maschinen.

Wettbewerbsvorteile
Miniaturisiertes Design: Optimiert für Raumbeschränkte Anwendungen (z. B. Robotik, tragbare Systeme).

Kostenwirksame Integration: Kompatibel mit MEMS-Sensoren in industrieller Qualität und Standardschnittstellen

Hohe industrielle Zuverlässigkeit: Betrieb bei extremen Temperaturen (-40°C bis +85°C) und Stoß-/Vibrationsbeständigkeit