BW-5122-Hochpräzisions-MEMS-Integriertes Navigationssystem

Produktübersicht

BW-5122 ist ein kompaktes, hochpräzises MEMS-Integrationsnavigationssystem, das eine leistungsstarke MEMS-IMU (Inertial Measurement Unit) integriert und eine externe GNSS-Dateneingabe unterstützt.Verwendung von Kalman-Filterfusionsalgorithmen mit mehreren Quellen, liefert kontinuierliche, zuverlässige, hochgenaue Positionierungs- und Navigationsinformationen in komplexen Umgebungen.

Wichtige technische Merkmale

MEMS-IMU-Spezifikationen

Die Kommission

Triaxialer Gyroskop Dynamischer Bereich: ±500°/s (anpassbar bis ±4000°/s)

Stabilität des Triaxial-Gyroskop-Bias: 5°/h (GJB-Standard, 10-Sekunden-Durchschnitt)

Triaxialer Beschleuniger:

Triaxialer Beschleunigungsmesser Dynamischer Bereich: ±16 g

Triaxial Accelerometer Bias Stabilität: 0,2 mg (GJB-Standard, 10-Sekunden-Durchschnitt)

Kalibrierung: Temperatur auf Fabrikebene und dynamische Kalibrierung

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Erweiterte Algorithmen.

Adaptive statische/dynamische Ausrichtung: Optimiert die Orientierungsgenauigkeit in Bewegung oder stationären Zuständen.

Fehlerkompensation auf Systemebene: Korrigiert automatisch Fehler bei der Ausrichtung der Anlage und Fehler bei der Geschwindigkeit der Räder

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Multi-Source Kalman Filter Fusion: Integriert GNSS- und IMU-Daten für eine robuste Leistung in Signal-blockierten Umgebungen (z. B. Tunnel, städtische Schluchten)

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Leistung in herausfordernden Umgebungen

Schließverlust Positionierungsgenauigkeit: ≤0,2% × D (erreichte Entfernung) bei GNSS-Signalverlust

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Schnittstellen: RS-232, CAN/CAN-FD, PPS und EVENT-Protokolle für eine flexible Systemintegration.

Kernfunktionen

Kontinuierliche Navigationsausgabe: Kombiniert fabrikkalibrierte IMU-Daten mit externen GNSS-Daten (z. B. Kilometer- und Lenkungseingänge), um hochfrequente Positions-, Geschwindigkeits- und Haltungsaktualisierungen zu erzeugen.

Adaptive Datenvalidierung: Selbsteinschätzung der Datenzuverlässigkeit durch Überprüfung der Wirksamkeit der Quelle und Fehlerkompensation

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Anpassungsfähigkeit an komplexe Szenarien: Beibehält die Präzision in Umgebungen wie dicht besiedelten städtischen Gebieten, Wäldern und Tunneln durch Multi-Sensor-Fusion und dynamische Kalibrierung

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Anträge

Drohnennavigation: Hochpräzisionsschweben und Flugbahnverfolgung.

Militärische Ausbildung: Stabilisierte Plattformsteuerung und Mission Simulation.

Autonome Fahrzeuge: Untermeter-Positionierung in GNSS-verbotenen Zonen.

Industriemaschinen: Präzisionsbewegungssteuerung für schwere Maschinen.

Wettbewerbsvorteile

Miniaturisiertes Design: Optimiert für räumlich begrenzte Anwendungen (z. B. UAVs, Robotik).

Kostenwirksame Integration: Kompatibel mit MEMS-Sensoren in industrieller Qualität und Standardschnittstellen

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Militärische Zuverlässigkeit: Betrieb bei extremen Temperaturen (-40 °C bis +85 °C) und Stoß-/Vibrationsbeständigkeit