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High-Performance MEMS Navigation System mit Dual-Axis Compensation für UAVs und Robotik

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xBiasstabilität | ≤ 36 ° / h | Kreiselkompass-Strecke | Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anwendungen dürfen nicht mehr als zwei Jahre dauern, bis die A |
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Beschleunigungsmesser-Strecke | Der Wert der in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fläche beträgt: | Beschleunigungsmesser-Bias-Stabilität | ≤ 0,1 mg |
Größe | 45 mm x 46 mm x 14 mm | Rollwinkel | Schrägstellung: ± 90°,Rollung: ± 180° |
Elektrische Schnittstelle | RS422 | Herstellen | 0.05° (RMS, dynamisch),0.02° (RMS, statisch) |
Werfen | 0.05° (RMS, dynamisch),0.02° (RMS, statisch) |
Beschleunigungsmesser Bias-Stabilität (° /h, 10s Glättung) |
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GI V16E ist ein leistungsfähiges MEMS-Inertial-/Satelliten-Integriertes Navigationssystem. Es verfügt über einen eingebauten dreiachsigen Gyrometer, ein dreiachsiges Beschleunigungssensor, einen dreiachsigen Magnetsensor, einen pneumatischen Sensor,und einem BD/GPS/GLONASS/GALILEO Viermodusempfänger. Die Geschwindigkeit, Position und Haltung des Trägers können gemessen werden, sowie die Ausgabe kompensierte Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung, Magnetkurs, Luftdruck,Temperatur und sonstige Informationen.
Merkmal
- -40 °C bis 60 °C, Volltemperaturkalibrierung
- Hohe Probenahmerate von 1KHz, 1KHz Kompensationsoperation, 1KHz Navigationsoperation, 5Hz Kalmanfilter
- Kann mit einem externen Kilometer, DVL, verbunden werden
- hohe Leistung, geringe Größe, geringes Gewicht und geringer Stromverbrauch;
- Unterstützung der Rohdaten des Ausgabeempfängers, Rohdaten der IMU, Nachbearbeitung von Novotel IE
Gyroskop | |
Reichweite | Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anwendungen dürfen nicht mehr als zwei Jahre dauern, bis die Anwendungsdauer der Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer der Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer der Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer der Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer der Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer der Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer der Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendungsdauer für die Anwendung |
Volltemperatur Null | < 100°/h |
Biasstabilität | Statische Prüfung bei Raumtemperatur, Durchschnittsdaten in Girosekunden werden zehn Sekunden lang glättet, Standardabweichung ≤ 36°/h |
Wiederholbarkeit von Bias | Bei Raumtemperatur wurden die Nullverzerrungsdaten siebenmal doppelt gemessen, wobei die Standardabweichung des siebten Nullverschiebens ≤ 36°/h beträgt. |
Bandbreite | 100 Hz (auf maßgeschneidert) |
EineSchnelligkeitsmesser | |
Bereich | Der Wert der in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fläche ist zu messen. |
Volltemperatur Null | < 2 mg |
Biasstabilität | Statischer Test bei Raumtemperatur, zweite Mittelwerte, Standardabweichung ≤ 0,1 mg. |
Wiederholbarkeit von Bias | Bei Raumtemperatur wurden die Daten mit nullem Bias siebenmal doppelt gemessen, wobei die Standardabweichung von sieben nullen Biasen ≤ 0,1 mg beträgt. |
Bandbreite | 100Hz angepasst |
Barometer | |
Höhengenauigkeit | Meteorologische Bedingungen stabil, Raumtemperaturbedingungen,< 10 cm (< 1 σ, typisch) |
Ausgangsfrequenz | 5 Hz |